CX7000 嵌入式控制器的推出標志著 TwinCAT 軟件環境也能用于緊湊型控制器，CX70xx 系列嵌入式控制器搭載 ARM Cortex?-M7 處理器 （32 位，480 MHz），具有體積小，成本低，但處理能力更出色的特點。此外，它可以充分利用 TwinCAT 3 軟件的所有優點，但結構非常緊湊，尺寸僅為 49 mm x 100 mm x 72 mm ，確保基于 PC 的控制技術具有高可擴展性，適合用于需要占地面積特別小的小型控制器應用場合。

倍福支持多種總線系統，并為緊湊型控制器市場領域提供非常高的開放性。CX8100 系列嵌入式控制器是 CX8000 系列的升級版，搭載處理速度更快的處理器，支持使用 TwinCAT 3 進行編程，且主存儲器容量更大。

CX9020 是一款適合 DIN 導軌安裝的緊湊型以太網控制器，搭載 1 GHz ARM Cortex?-A8 處理器。CPU 模塊中直接集成了可以連接倍福 I/O 系統的接口。

CX5140 嵌入式控制器進一步完善了現有的基于第一代 Intel Atom? 處理器的 CX5000 系列。相比較而言，新的處理器性能要高很多：亂序執行指令和 22 納米制造工藝在提升時鐘頻率同時降低了功耗。

CX2043 | 嵌入式控制器系列 CX2033 和 CX2043 DIN 導軌安裝式嵌入式控制器屬于 CX2 […]

CX2020系列嵌入式控制器搭載高性能處理器（可選擇搭載多核處理器），進一步完善了 CX 產品系列，并能夠直接插接總線端子模塊和 EtherCAT 端子模塊。如果將 CX2000 與 EtherCAT 和 TwinCAT 結合起來使用，則可以實現微秒級的超高速控制過程（XFC 極速控制技術）。